arXiv ID:
2605.19587
arXiv 提交日期: 2026-05-19
SceneCode:用于可编辑室内场景及可活动物体的可执行世界程序 / SceneCode: Executable World Programs for Editable Indoor Scenes with Articulated Objects
1️⃣ 一句话总结
本文提出SceneCode框架,通过将自然语言描述转化为可执行的代码程序,而非静态三维模型,自动生成带有可活动部件(如抽屉、门)的室内场景,使得场景不仅更逼真,还支持后续编辑和机器人模拟交互。