arXiv ID:
2604.04407
arXiv 提交日期: 2026-04-06
NAIMA:语义感知的RGB引导深度超分辨率 / NAIMA: Semantics Aware RGB Guided Depth Super-Resolution
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为NAIMA的新方法,通过引入从预训练视觉模型中提取的全局语义信息,有效解决了在利用高分辨率RGB图像增强低分辨率深度图时,因颜色和纹理误导而产生的边界模糊问题,从而显著提升了深度图超分辨率的精度。