arXiv ID:
2604.04630
arXiv 提交日期: 2026-04-06
面向自动驾驶的视觉语言模型多模态后门攻击:通过涂鸦与跨语言触发器 / Multimodal Backdoor Attack on VLMs for Autonomous Driving via Graffiti and Cross-Lingual Triggers
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种针对自动驾驶视觉语言模型的新型隐蔽后门攻击方法,通过在城市场景中自然融合的涂鸦视觉触发器和跨语言文本触发器,能在不降低模型正常性能的情况下实现高成功率攻击,揭示了自动驾驶系统面临的新安全威胁。