arXiv ID:
2607.05390
arXiv 提交日期: 2026-07-06
Deform360:用于可变形世界模型的大规模多视角触觉数据集 / Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models
1️⃣ 一句话总结
该论文构建了一个包含198种日常物品、近2000次交互序列和超过215小时多视角观察的大规模视觉-触觉数据集,用于系统评估和对比2D视频与3D粒子两种世界模型在预测可变形物体动态时的表现,为机器人操控可变形物体提供了关键基准。