arXiv ID:
2604.05908
arXiv 提交日期: 2026-04-07
用于多行程重建的外观分解高斯泼溅方法 / Appearance Decomposition Gaussian Splatting for Multi-Traversal Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为ADM-GS的新方法,它通过将静态场景的外观分解为不受拍摄行程影响的‘材质’和受行程影响的‘光照’两部分,有效解决了自动驾驶仿真中因不同时间、不同光照条件导致的多段场景视频重建外观不一致的难题,从而实现了更高质量、更一致的数字场景重建。