arXiv ID:
2604.07263
arXiv 提交日期: 2026-04-08
BATON:一个用于自然驾驶中双向自动化控制切换观察的多模态基准数据集 / BATON: A Multimodal Benchmark for Bidirectional Automation Transition Observation in Naturalistic Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为BATON的大规模真实驾驶数据集,它通过同步记录道路、驾驶员、车辆和路线等多维度信息,揭示了仅靠视觉数据无法可靠预测人车控制权切换,并发现驾驶员接管和交出控制权的模式存在差异,为设计更智能的人机交互系统提供了关键依据。