arXiv ID:
2605.23257
arXiv 提交日期: 2026-05-22
将适应转化为资产:面向在线视觉语言导航的跨域桥接方法 / Turning Adaptation into Assets: Cross-Domain Bridging for Online Vision-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种名为IDEA的全新测试时自适应框架,通过将在线适应过程中获得的知识转化为可积累和组合的“资产”,并在此基础上构建跨域桥接,有效解决了视觉语言导航机器人在动态环境中因遗忘和负迁移导致性能下降的问题。