arXiv ID:
2604.06113
arXiv 提交日期: 2026-04-07
SEM-ROVER:用于大规模驾驶场景生成的语义体素引导扩散模型 / SEM-ROVER: Semantic Voxel-Guided Diffusion for Large-Scale Driving Scene Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的三维生成框架,通过一个基于语义条件扩散模型的方法,能够高效地生成大规模、多视角一致且可渲染成逼真图像的户外驾驶场景,而无需对每个场景进行单独优化。