arXiv ID:
2602.14691
arXiv 提交日期: 2026-02-16
通过多计划数据集生成消除目标识别中的规划器偏见 / Removing Planner Bias in Goal Recognition Through Multi-Plan Dataset Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新方法,通过为同一个目标生成多种不同的行动计划来构建数据集,从而消除现有目标识别评估中因依赖单一规划器而产生的系统性偏见,并引入了一个新指标来衡量识别模型在不同计划下的稳健性。