arXiv ID:
2602.15767
arXiv 提交日期: 2026-02-17
作为白手套服务的机器人辅助社交用餐 / Robot-Assisted Social Dining as a White Glove Service
1️⃣ 一句话总结
这项研究通过参与式设计发现,为了让需要辅助进食的残障人士在餐厅等真实社交场合也能独立、有尊严地用餐,辅助机器人应像高级白手套服务一样,能理解复杂环境、支持多模式交互、具备得体的社交行为并扩展服务角色。