arXiv ID:
2602.16187
arXiv 提交日期: 2026-02-18
SIT-LMPC:面向迭代任务的安全信息论学习模型预测控制 / SIT-LMPC: Safe Information-Theoretic Learning Model Predictive Control for Iterative Tasks
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SIT-LMPC的新型智能控制算法,它能让机器人在复杂多变的环境中,通过不断重复任务来自主学习并优化动作,在确保绝对安全的前提下,越来越出色地完成工作。