arXiv ID:
2604.07665
arXiv 提交日期: 2026-04-09
用于自监督单目深度估计的自适应深度转换尺度卷积 / Adaptive Depth-converted-Scale Convolution for Self-supervised Monocular Depth Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为深度转换尺度卷积(DcSConv)的新方法,通过让卷积滤波器根据物体深度自动调整其感受野大小,有效解决了单目视频中物体因远近变化导致尺寸模糊、从而影响深度估计准确性的问题,并能作为即插即用模块提升现有模型的性能。