arXiv ID:
2605.22605
arXiv 提交日期: 2026-05-21
基于双间隔运动线索解耦自身运动与目标动态的无人机检测方法 / Decoupling Ego-Motion from Target Dynamics via Dual-Interval Motion Cues for UAV Detection
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种仅依赖视觉的运动引导检测框架,通过全局运动补偿和长短双间隔运动提取策略,有效分离无人机自身运动与目标真实运动,并利用轻量级注意力模块增强特征,显著提升在剧烈抖动和尺度变化下的小目标检测性能。