arXiv ID:
2604.08532
arXiv 提交日期: 2026-04-09
通过自蒸馏实现自我进化的4D感知 / Self-Improving 4D Perception via Self-Distillation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SelfEvo的自我进化框架,它能让已有的多视角三维重建模型仅通过观看无标签的视频,就能像‘自学’一样持续提升对动态场景的感知能力,而不再依赖昂贵的人工标注数据。