arXiv ID:
2604.06720
arXiv 提交日期: 2026-04-08
探索变形物体的6D位姿估计 / Exploring 6D Object Pose Estimation with Deformation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为DeSOPE的大规模数据集,专门用于研究物体在发生形变(如磨损、碰撞)时的6D位姿估计问题,并通过实验发现现有方法在物体形变时性能显著下降,强调了处理形变对实际应用的重要性。