arXiv ID:
2607.07170
arXiv 提交日期: 2026-07-08
PUF:用于在线三维场景图生成的即插即用不确定性感知融合方法 / PUF: Plug-and-Play Uncertainty-Aware Fusion for Online 3D Scene Graph Generation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为PUF的轻量级融合框架,通过引入概率建模来量化并处理在线三维场景构建中来自观测、二维模型和三维表示的三种不确定性,无需重新训练即可显著提升场景图生成的准确性与鲁棒性,同时保持实时运行速度。