arXiv ID:
2607.07103
arXiv 提交日期: 2026-07-08
基于大语言模型标注的知识增强型高风险驾驶场景数据集 / A knowledge-augmented dataset of high-risk driving scenarios with LLM annotations for autonomous driving
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为K-Risk的高风险驾驶场景数据集,通过整合全球多种驾驶轨迹数据并利用大语言模型生成结构化语义标注,弥补了现有数据集中极端长尾安全事件标注不足的问题,为开发更具风险感知能力的自动驾驶系统提供了标准化基础。