arXiv ID:
2602.15724
arXiv 提交日期: 2026-02-17
学习检索可导航候选对象以实现高效视觉语言导航 / Learning to Retrieve Navigable Candidates for Efficient Vision-and-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种检索增强框架,通过引入两层轻量级检索模块来为大语言模型导航提供任务先验并过滤无关选项,从而在不修改模型本身的情况下,显著提升了视觉语言导航任务的效率和稳定性。