arXiv ID:
2605.22018
arXiv 提交日期: 2026-05-21
FRED:面向积水道路环境的多模态自动驾驶数据集 / FRED: A Multi-Modal Autonomous Driving Dataset for Flooded Road Environments
1️⃣ 一句话总结
该论文发布了首个专为积水道路场景设计的多模态自动驾驶数据集FRED,包含摄像头、激光雷达和惯性导航数据,并提供语义标签,旨在帮助开发并评估自动驾驶系统在涉水环境中的障碍检测、定位与地图构建能力。