arXiv ID:
2602.14363
arXiv 提交日期: 2026-02-16
AdaptManip:基于在线循环状态估计学习自适应全身物体搬运与递送 / AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为AdaptManip的自主框架,它通过强化学习训练人形机器人,使其能够在没有人类演示的情况下,仅依靠实时状态估计,就稳健地完成导航、抓取物体并递送的任务,其性能优于依赖模仿学习的方法。