arXiv ID:
2602.20632
arXiv 提交日期: 2026-02-24
通过4D雷达与相机跨视图关联提升实例感知能力,用于3D目标检测 / Boosting Instance Awareness via Cross-View Correlation with 4D Radar and Camera for 3D Object Detection
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SIFormer的新方法,它通过巧妙结合4D雷达和相机数据,并利用跨视图激活机制,有效解决了雷达数据稀疏导致的实例感知难题,从而在自动驾驶的3D目标检测任务中取得了领先的性能。