arXiv ID:
2607.04303
arXiv 提交日期: 2026-07-05
AquaStereo:通过深度条件扩散和几何自蒸馏实现水下立体匹配 / AquaStereo: Enabling Underwater Stereo Matching via Depth-Conditioned Diffusion and Geometry Self-Distillation
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了一种名为AquaStereo的水下立体匹配框架,通过利用深度条件扩散模型生成逼真的水下训练数据,并结合自蒸馏策略,使模型在水下浑浊、低纹理等恶劣环境中仍能准确估计物体深度,显著提升了零样本泛化能力。