arXiv ID:
2607.06896
arXiv 提交日期: 2026-07-08
建筑场景中的动态物体检测与跟踪:基于鱼眼相机与激光雷达的融合模型 / Dynamic Object Detection and Tracking in Construction: A Fisheye Camera and LiDAR Sensor Fusion Model
1️⃣ 一句话总结
本研究提出了一种结合激光雷达和向上鱼眼相机的新型传感器融合框架,能让四足机器人在建筑工地上实时检测和跟踪移动物体,并通过将三维点云投影到二维全景图上的方法为物体赋予语义标签,从而实现对动态与静态状态切换物体的鲁棒跟踪。