arXiv ID:
2607.07737
arXiv 提交日期: 2026-07-07
SASGeo:面向GNSS拒止无人机的稳定性感知语义地图定位——一个框架与合成概念验证 / SASGeo: Stability-Aware Semantic Map Localization for GNSS-Denied UAVs -- A Framework and Synthetic Proof of Concept
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种基于稳定语义结构(如道路、建筑等)的无人机定位框架SASGeo,通过将环境信息转化为语义地图并进行匹配,在无GPS信号和视觉变化(如季节、光照)的条件下,仍能高精度地识别无人机位置,并在模拟实验中验证了其可行性。