arXiv ID:
2602.19565
arXiv 提交日期: 2026-02-23
DICArt:在离散状态空间中推进类别级铰接物体姿态估计 / DICArt: Advancing Category-level Articulated Object Pose Estimation in Discrete State-Spaces
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为DICArt的新方法,它将复杂的铰接物体(如关节可动的机器人手臂或家具)的姿态估计问题,转化为一个在离散空间中进行‘去噪’的生成过程,并通过动态决策和分层结构约束,显著提升了估计的准确性和鲁棒性。