arXiv ID:
2607.06370
arXiv 提交日期: 2026-07-07
无需额外训练的视觉-语言-动作模型加速:通过动作缓存与精炼实现 / Training-Free Acceleration for Vision-Language-Action Models with Action Caching and Refinement
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为ActionCache的插件式缓存方法,通过复用过去相近情境中的中间动作来“热身”生成过程,大幅加快视觉-语言-动作机器人的推理速度,在不额外训练模型的情况下,实现了最高34倍的加速效果,同时保持高任务成功率。