arXiv ID:
2602.21967
arXiv 提交日期: 2026-02-25
Dream-SLAM:通过“梦境”预测动态环境中未观测区域以实现主动SLAM / Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Dream-SLAM的新方法,它通过生成并融合预测的‘梦境’图像与真实观测,解决了主动SLAM在动态环境中规划短视、定位不准和建图不完整的问题,从而实现了更准确、高效和长远的自主探索。