arXiv ID:
2602.19994
arXiv 提交日期: 2026-02-23
RADE-Net:一种用于恶劣天气下纯雷达目标检测的鲁棒注意力网络 / RADE-Net: Robust Attention Network for Radar-Only Object Detection in Adverse Weather
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为RADE-Net的轻量级神经网络,它通过一种创新的三维数据压缩方法,高效处理雷达原始数据,在雨雪等恶劣天气下实现了比传统雷达方法甚至部分激光雷达方法更准确、更快速的三维物体检测。