arXiv ID:
2602.19930
arXiv 提交日期: 2026-02-23
超越模仿:迈向具有终身适应能力的模仿学习 / Beyond Mimicry: Toward Lifelong Adaptability in Imitation Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文认为当前模仿学习系统只是擅长死记硬背的‘回放机器’,无法适应环境变化,因此提出一个将成功标准从‘完美复现’转向‘组合式适应能力’的研究新方向,旨在让智能体学会基本行为单元后,无需重新训练就能在新环境中灵活重组它们,从而具备在开放世界中长期运作的核心能力。