arXiv ID:
2602.20659
arXiv 提交日期: 2026-02-24
递归信念视觉语言模型 / Recursive Belief Vision Language Model
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为RB-VLA的新模型,它通过引入一个持续更新的内部‘信念’状态来记住任务历史和物体交互,从而显著提升了机器人在部分可观测环境下执行多步骤操作任务的成功率和效率,并大幅降低了计算延迟。