arXiv ID:
2604.03814
arXiv 提交日期: 2026-04-04
InCaRPose:一种用于舱内相对相机位姿估计的模型与数据集 / InCaRPose: In-Cabin Relative Camera Pose Estimation Model and Dataset
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为InCaRPose的Transformer模型,它能够仅使用合成数据训练,就能在汽车舱内等复杂扭曲环境中,快速、准确地估计出两个摄像头之间的相对位置和朝向,并发布了一个真实世界的测试数据集。