arXiv ID:
2604.03696
arXiv 提交日期: 2026-04-04
FunFact:通过因子图推理构建概率性功能3D场景图 / FunFact: Building Probabilistic Functional 3D Scene Graphs via Factor-Graph Reasoning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为FunFact的新框架,它能够从RGB-D图像中构建出带有概率性功能关系的3D场景图,通过结合常识推理和几何约束进行整体推断,从而更准确地理解场景中物体之间的功能联系。