arXiv ID:
2607.04517
arXiv 提交日期: 2026-07-05
VLA Grounder:针对黑箱VLA模型的语言条件空间优化 / VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models
1️⃣ 一句话总结
该论文提出一种通过强化学习优化自然语言指令来提升冻结的视觉-语言-动作(VLA)模型性能的方法,无需修改模型权重,即可在多种机器人操作任务中显著提高成功率。