arXiv ID:
2602.21670
arXiv 提交日期: 2026-02-25
基于分层大语言模型的多智能体框架与提示优化用于多机器人任务规划 / Hierarchical LLM-Based Multi-Agent Framework with Prompt Optimization for Multi-Robot Task Planning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合大语言模型和传统规划器优势的分层多智能体框架,通过自动优化提示词来解决多机器人团队理解复杂、模糊指令并生成可行任务规划的问题,在多个任务类型上显著提升了成功率。