arXiv ID:
2607.08098
arXiv 提交日期: 2026-07-09
EVIS:基于物理规律的事件相机插件,用于NVIDIA Isaac Sim仿真平台 / EVIS: A Physics-Grounded Event Camera Plugin for NVIDIA Isaac Sim
1️⃣ 一句话总结
该论文介绍了一款名为EVIS的插件,它能在NVIDIA Isaac Sim物理仿真器中直接生成高帧率、完全标注的事件相机数据流,通过模拟真实像素响应、可选的传感器噪声和运动模糊,并采用关键帧插值技术实现单GPU实时运行,从而有效解决真实世界中事件相机数据稀缺且标注成本高的问题。