arXiv ID:
2602.21141
arXiv 提交日期: 2026-02-24
SynthRender与IRIS:用于工业物体感知双向虚实迁移的开源框架与数据集 / SynthRender and IRIS: Open-Source Framework and Dataset for Bidirectional Sim-Real Transfer in Industrial Object Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SynthRender的开源框架和一个名为IRIS的工业图像数据集,旨在通过合成图像生成和现实到仿真的双向技术,低成本、高效地解决工业物体识别中真实数据获取困难的问题,并在多个测试中取得了优异的识别准确率。