arXiv ID:
2604.03649
arXiv 提交日期: 2026-04-04
ART:基于时序感知关系的自适应关系Transformer用于行人轨迹预测 / ART: Adaptive Relational Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction with Temporal-Aware Relations
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为ART的自适应关系Transformer模型,它通过一个能捕捉交互关系随时间变化的时序感知图和一个能减少冗余计算的自适应剪枝机制,在保证高计算效率的同时,实现了对行人轨迹更精准的预测。