arXiv ID:
2604.05354
arXiv 提交日期: 2026-04-07
基于协同视角的无监督多智能体与单智能体感知 / Unsupervised Multi-agent and Single-agent Perception from Cooperative Views
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种无需人工标注的无监督感知框架,通过让多个智能体共享传感器数据来相互增强,从而同时提升了多智能体协同感知和单智能体独立感知在三维物体检测任务上的性能。