arXiv ID:
2607.05356
arXiv 提交日期: 2026-07-06
ReCal3R:面向流式三维重建的可靠性校准学习率方法 / ReCal3R: Reliability-Calibrated Learning Rates for Streaming 3D Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种无需额外训练的校准方法,通过实时评估每个场景状态单元的可靠性来动态调整学习率,从而在流式三维重建中避免历史信息被噪声观测污染,显著提升长序列处理的位姿和深度重建精度。