arXiv ID:
2602.21589
arXiv 提交日期: 2026-02-25
SEF-MAP:用于鲁棒多模态高清地图预测的子空间分解专家融合方法 / SEF-MAP: Subspace-Decomposed Expert Fusion for Robust Multimodal HD Map Prediction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SEF-MAP的新方法,它通过将不同传感器(如摄像头和激光雷达)的数据特征分解到不同的语义子空间,并让专门的‘专家’模块分别处理,再智能地融合结果,从而在各种恶劣条件下都能更可靠、更准确地预测自动驾驶所需的高清地图。