arXiv ID:
2602.20055
arXiv 提交日期: 2026-02-23
移动还是不移动:基于约束的规划实现交互式导航的零样本泛化 / To Move or Not to Move: Constraint-based Planning Enables Zero-Shot Generalization for Interactive Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种让机器人能够主动移动障碍物来开辟新路径的智能导航方法,通过结合大语言模型的推理和主动感知能力,使机器人能在复杂、杂乱的环境中完成一系列物品摆放任务,并在模拟和真实硬件中验证了其有效性。