arXiv ID:
2604.04117
arXiv 提交日期: 2026-04-05
基于事件相机与神经形态硬件的高效星载航天器姿态估计 / Efficient Onboard Spacecraft Pose Estimation with Event Cameras and Neuromorphic Hardware
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合事件相机和神经形态处理器的航天器姿态估计新方法,能够在太空极端光照和高速运动条件下实现低延迟、低功耗的实时感知,为未来自主空间任务提供了实用解决方案。