arXiv ID:
2606.22971
人形机器人全景占据数据集:基于立体视觉的全身感知 / Humanoid-OmniOcc: Stereo-Based Full-View Occupancy Dataset for Embodied AI
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个专为人形机器人设计的大规模全景立体视觉占据数据集,通过“真实到模拟再到真实”的闭环流程,在模拟环境中训练模型后直接用于真实场景,显著提升了复杂环境中的三维空间感知能力。