arXiv ID:
2604.06883
arXiv 提交日期: 2026-04-08
SCT-MOT:利用群体耦合运动与轨迹引导增强空对空多无人机跟踪 / SCT-MOT: Enhancing Air-to-Air Multiple UAVs Tracking with Swarm-Coupled Motion and Trajectory Guidance
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SCT-MOT的新方法,通过模拟无人机群的协同运动模式并利用预测轨迹来融合视觉特征,有效解决了在复杂空对空场景中跟踪多个小型无人机时容易跟丢或混淆身份的问题。