arXiv ID:
2602.22056
arXiv 提交日期: 2026-02-25
FlowCorrect:机器人操作中生成流策略的高效交互式修正 / FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为FlowCorrect的框架,它允许人类在机器人执行任务时,通过少量简单的姿势修正来即时调整其行为策略,从而显著提升机器人在复杂场景下的成功率,而无需重新训练整个模型。