arXiv ID:
2604.11734
arXiv 提交日期: 2026-04-13
Multi-ORFT:用于协同驾驶中多智能体扩散规划的稳定在线强化微调 / Multi-ORFT: Stable Online Reinforcement Fine-Tuning for Multi-Agent Diffusion Planning in Cooperative Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Multi-ORFT的新方法,它通过结合场景感知的扩散模型预训练和一种稳定的在线强化学习微调技术,有效提升了自动驾驶车辆在协同驾驶中的安全性、道路合规性和通行效率。