arXiv ID:
2607.06438
arXiv 提交日期: 2026-07-07
WristMimic:基于手腕引导的全身仿人操控方法 / WristMimic: Full-Body Humanoid Control with Wrist-Guided Manipulation
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种名为WristMimic的全身控制框架,核心思路是通过仅追踪人体非接触部位(如躯干和手腕)的运动姿态,而让手指通过强化学习自主学会抓握和操作物体,从而在物理仿真中更鲁棒地复现人机交互演示。