arXiv ID:
2602.20041
arXiv 提交日期: 2026-02-23
脑电图驱动的意图解码:在机器人漫游车上进行的离线深度学习基准测试 / EEG-Driven Intention Decoding: Offline Deep Learning Benchmarking on a Robotic Rover
1️⃣ 一句话总结
这项研究通过让参与者远程操控机器人漫游车并记录其脑电信号,建立了一个可复现的基准测试框架,发现ShallowConvNet深度学习模型在预测用户驾驶意图方面表现最佳,为开发基于预测的脑机接口控制系统提供了关键设计思路。