arXiv ID:
2607.08359
arXiv 提交日期: 2026-07-09
FSD-VLN:用于无人机长程视觉-语言导航的快慢双系统建模 / FSD-VLN: Fast-Slow Dual-System Modeling for Aerial Long-Horizon Vision-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种快慢双系统架构(FSD-VLN),通过将慢速语义理解与快速动作生成分离,解决了无人机在长距离导航中因全局语义与实时指令不匹配导致的轨迹抖动和决策延迟问题,在模拟实验中成功率提升两倍、延迟降低一半以上。