arXiv ID:
2602.22862
arXiv 提交日期: 2026-02-26
GraspLDP:通过潜在扩散实现可泛化的抓取策略 / GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合抓取先验知识的潜在扩散策略,通过引导机器人动作生成和融入视觉重建目标,显著提升了模仿学习抓取策略的精确度和对不同物体、不同场景的泛化能力。